/ Dragonfly CV /
Dragonfly přináší revoluci v navigaci autonomních strojů. Unikátní technologie počítačového vidění zajišťuje lokalizaci s přesností na centimetry tam, kde GPS selhává. Zvyšuje bezpečnost i produktivitu a eliminuju slepé zóny ve vašich provozech.
/ navigační systém pro váš provoz /
Dragonfly CV je unikátní navigační systém založený na technologii vSLAM (visual Simultaneous Localization and Mapping). Dragonfly CV umí poskytnout přesnou indoor/outdoor navigaci bez nutnosti instalace dodatečných zařízení jako jsou kotvy, majáky, vysílače nebo jiná zařízení v prostoru. To je hlavní výhoda oproti jiným technologiím jako LIDAR, BLE nebo UWB, které vyžadují dodatečnou infrastrukturu.
Dragonfly je ideálním řešením především pro společnosti provozující sklady, výrobní haly a logistická centra. Jinými slovy pro každého uživatele manipulační, nebo jiné techniky.
/ Dragonfly v číslech /
Zvýšení produktivity řidičů
Díky Dragonfly CV je možné mnohem lépe analyzovat provoz a přesněji navigovat řidiče ve skladových prostorech.
Úspora při zaškolení
Čas pro zaškolení nových řidičů po nástupu se díky Dragonfly může výrazně snížit.
Efektivnější řízení skladu
Díky možnosti sledování aktivit ve skladu v reálném čase přináší Dragonfly lepší přehled o skladových zásobách a umožňuje pružněji řídit dění ve skladu.
/ Navigace ve v halách a dalších prostorech /
Technologie Dragonfly představuje sofistikovaný systém pro vnitřní navigaci, který funguje na elegantně jednoduchém principu. Srdcem celého systému je běžná širokoúhlá kamera připojená k malé výpočetní jednotce, která je umístěna přímo na sledovaném zařízení, ať už jde o vysokozdvižný vozík, autonomního robota nebo dron.
Systém funguje tak, že kamera neustále snímá okolní prostor, zatímco výkonné algoritmy vSLAM (visual Simultaneous Localization and Mapping) v reálném čase analyzují získaná obrazová data. Během tohoto procesu software identifikuje charakteristické body v prostoru, jako jsou rohy, hrany nebo výrazné textury. Na základě těchto informací vytváří a průběžně aktualizuje detailní 3D mapu prostředí, díky které dokáže s centimetrovou přesností určit pozici sledovaného zařízení v osách X, Y a Z, včetně jeho orientace v prostoru.
Největší předností Dragonfly je jeho jednoduchost a nezávislost na dodatečné infrastruktuře. Na rozdíl od konkurenčních řešení, jako jsou LIDAR, Ultra Wide Bandwidth nebo Wi-Fi systémy, nepotřebuje Dragonfly žádné externí majáky, vysílače ani speciální značky v prostoru. To znamená nejen nižší náklady na implementaci, ale také jednodušší údržbu celého systému.
/ Navigace v otevřených prostorech /
Dragonfly pro venkovní použití, nazývaný Dragonfly Satellite, funguje na chytrém propojení několika klíčových technologií. Využívá moderní satelitní přijímače, které spolupracují s inerciálními senzory (ty měří pohyb a orientaci zařízení). K tomu přidává takzvané RTK (Real-time Kinematic) korekce, což je technologie zpřesňující GPS signál. Díky této kombinaci dokáže sledovat pohybující se zařízení (jako vysokozdvižné vozíky, autonomní vozidla nebo roboty) s přesností na 10 centimetrů.
Představte si to jako vylepšenou GPS navigaci – běžná GPS má přesnost v metrech, ale Dragonfly Satellite díky kombinaci těchto technologií zvládne určit polohu s přesností na centimetry. Systém navíc umožňuje sbírat data o poloze a orientaci sledovaného zařízení v reálném čase nebo ukládat historii pohybu.
/ Dragonfly v číslech /
Zvýšení produktivity řidičů
Díky Dragonfly CV je možné mnohem lépe analyzovat provoz a přesněji navigovat řidiče ve skladových prostorech.
Úspora při zaškolení
Čas pro zaškolení nových řidičů po nástupu se díky Dragonfly může výrazně snížit.
Efektivnější řízení skladu
Díky možnosti sledování aktivit ve skladu v reálném čase přináší Dragonfly lepší přehled o skladových zásobách a umožňuje pružněji řídit dění ve skladu.
/ lokalizační modul /
RTLS (Real-Time Locating System) je základní funkce Dragonfly CV, kdy systém v reálném čase sleduje pohyb a trasy vozíků ve skladu. Je to jako GPS pro vnitřní prostory, který pomáhá řešit složité situace moderních skladů, kde se neustále mění podmínky – přibývají nové produkty, zvyšuje se počet vozíků nebo se mění a upravují logistické prostory.
Představte si to jako „chytrou mapu“ skladu, která v reálném čase ukazuje, kde se co děje a pomáhá předcházet problémům dřív, než nastanou.
Hlavním přínosem RTLS je, že dává skladům „viditelnost“ – umožňuje sledovat, kudy se vozíky pohybují, a identifikovat místa, kde vznikají zácpy nebo kde se hromadí provoz. Na základě těchto informací pak může systém lépe rozdělovat úkoly jednotlivým vozíkům a optimalizovat jejich trasy. To vše probíhá s důrazem na bezpečnost provozu.
Ukázky ze SW Dragonfly – RTLS modul
/ naváděcí modul /
FGS (Forklift Guidance System) je chytrý modul Drafongly CV pro přímé navigování vysokozdvižných vozíků, který v reálném čase sleduje pozici manipulačních jednotek (palet, kontejnerů apod.). Systém kombinuje informace o pozici a orientaci vozíku se stavem vidlic a pomocí funkce Auto-ID dokáže přesně určit polohu každé jednotky v prostoru (v osách X, Y, Z).
Řidičům vozíků poskytuje 3D zobrazení na displeji, které je navádí přímo k místu vyzvednutí nebo uložení nákladu. Díky tomu je práce efektivnější – produktivita řidičů se zvyšuje o 10-20%, výrazně se snižuje čas hledání palet a zkracuje se i doba zaškolení nových řidičů.
Systém také umožňuje sledování všech aktivit ve skladu v reálném čase prostřednictvím rozhraní Dragonfly Dashboard, což přináší lepší přehled o skladových zásobách a umožňuje pružněji řídit dění ve skladu.
Ukázky ze SW Dragonfly – FGS modul
/ bezpečnostní modul /
Bezpečnostní modul Dragonfly představuje komplexní systém pro zajištění bezpečnosti ve skladech a výrobních halách s vizí „nulových nehod“. Všechny jeho funkce přispívají ke snížení rizika vážných zranění, omezení poškození manipulačních prostředků a infrastruktury, a celkovému zvýšení bezpečnosti práce ve skladu.
Systém pomocí předních a zadních kamer na vozících detekuje přítomnost osob ve směru jízdy. Výhodou je, že pracovníci nemusí nosit žádné speciální tagy nebo zařízení – systém je rozpozná automaticky. Pro zvýšení bezpečnosti v kritických místech jsou instalovány pevné kamery, které hlídají zejména slepá místa, kde není přímá viditelnost mezi vozíkem a chodcem.
Technologie sleduje pozici každého vozíku v reálném čase. Centrální algoritmus vyhodnocuje riziko kolize na základě směru jízdy, rychlosti a vzdálenosti mezi vozíky. V případě hrozící srážky systém automaticky zasáhne a vozíky signálem zpomalí, nebo zastaví.
Když systém detekuje rizikovou situaci, upozorní řidiče několika způsoby:
Systém umí na základě pozice vozíku automaticky:
Systém vytváří přehled o „téměř nehodách“ a rizikových situacích, což umožňuje analyzovat bezpečnostní rizika a zlepšovat bezpečnost provozu. Důležité je, že systém neukládá video záznamy, čímž respektuje soukromí zaměstnanců.
/ instalace /
K fungování stačí, pokud jedno zařízení (např. jeden z vašich manipulačních vozíků) nasnímá prostor jednou a naskenovaný terén pak mohou využívat všichni.
Během fáze nastavení systému posílá širokoúhlá kamera obraz ze svého okolí do výpočetní jednotky. Výpočetní jednotka se stará o extrahování prvků prostředí v každém ze snímků a vytvoření 3D mapy prostředí (která je georeferencována pomocí DWG souboru oblasti).
Širokoúhlá kamera při svém použití ve výrobě posílá do výpočetní jednotky video ze svého okolí v reálném čase. Výpočetní jednotka extrahuje vlastnosti prostředí v každém ze snímků a porovná je s těmi v dříve vytvořené 3D mapě prostředí.
/ Dragonfly v praxi /
TODO text
TODO text
TODO text
/ Vyzkoušejte nezávazně /